14 de enero de 2009

Veloz Robot Manipulador

Los investigadores del Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS) de Francia y la función española Fatronik han diseñado un robot manipulador que afirman es dos veces mas rápido que todos los demás que existen. Para ello, optimizaron tanto la forma como el sistema de control del robot.

El aparato l
lamado Adept Quattro (por el nombre de su fabricante y por los cuatro brazos que tiene) es un robot manipulador que consta de varios "brazos" o cadenas cinéticas que unen su base con las piezas moviles. Los manipuladores se utilizan en diversas industrias para maniobrar objetos pequeños en cadenas de producción. Los investigadores se abocaron específicamente a los cálculos de diseño que optimizaran las dimensiones de cada componente a fin de obtener una máxima aceleración.

El resultado es un prototipo que puede manipular hasta 240 piezas por minuto y alcanzar aceleración de 200 m/s2.



Mas información: www.adept.com

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